[Android]Navigationでバックスタックをクリアする

Android プログラム

Navigationでバックスタックをクリアしたいときの処理です。 

//NavControllerを取得する
val navController = findNavController(R.id.nav_host)
//遷移させるときに、戻り先にNavigationグラフを指定する
navController.navigate(R.id.fragmentScheduleList, null, NavOptions.Builder().setPopUpTo(R.id.nav_graph, true).build())

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